ペニスでポルチオ当て続ける為に、
亀頭をポルチオの上に入れる場合と下に入れる場合の2つを理解するとよろしいかと思います。
下記の図の様になります。
女性が仰向けに寝た場合の膣内略図です。
正常位体位を考えますが、
ペニスをポルチオに対して上に入れた場合は、ペニスを下に下に振る、もしくは押し込みピストン。
ペニスをポルチオに対して下に入れた場合は、ペニスを上に上に振る、もしくは押し込みピストン。
ということになります。
挿入の仕方は下記をご参照下さい。
中イキの基本については、下記をご参考下さい。
ペニスでポルチオ当て続ける技術については、書籍やトーリー式初級ポルチオ開発セミナー動画をご覧頂くとご理解が深いと思います。